В широком смысле — название любой монеты, надпись и изображение на которой посвящены какому-либо историческому событию или напоминают о таковом. Прототип исторической монеты создан в Древнем Риме. Римские монеты в своей массе отражают реальную картину истории Республики и Империи. Количество средневековых исторических монет очень незначительно. Такие монеты нового времени служили главным образом прославлению абсолютных монархов. В Священной Римской империи германской нации исторические монеты представлены, начиная с XVI в., монетами, чеканенными по самым различным поводам (на день рождения, крестины, коронацию, выражение верноподданнических чувств, юбилей, смерть и погребение, в честь побед и заключения мира, седисвакантные монеты и т. п.).

Примером исторических монет нового времени могут служить: в Норвегии — монета в 10 крон (1964 г.) в честь 150-летия конституции страны; в СССР — монета в 1 рубль (1965 г.) в честь 20-летия окончания 2-й мировой войны; в Великобритании — монета в 25 новых пенни (1972 г.) в честь серебряной свадьбы королевской четы; в ГДР — монета в 10 марок (1978 г.) в честь совместного полета в космос СССР — ГДР.